Csapágyegységek
A rögzített csapágyak lényegében nyomatékcsuklóval összeszorított alkatrészek. A rögzített csapágy továbbra is erőátvitelt végez, de forgatónyomatékok átvitelét már nem. A beálló csapágyak lényegében elmozdítható rögzített csapágyak, amelyeket siklócsapágynak is neveznek. Ez a csapágytípus megakadályozza a mozgócsapágy alapja irányába haladó függőleges mozgásokat.